怎样从公网随时随地访问家里的任何设备？

可以用一款叫frp的内网穿透工具来解决上面的问题

配置服务端并运行FRP

在拥有公网IP的设备上部署FRP的服务端frps

我用的是docker + docker-compose部署

docker-compose.yml如下：

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services:
    frps:
        restart: always
        network_mode: host
        volumes:
            - './frps.toml:/etc/frp/frps.toml'    #这里我选择将 frps.toml 文件放在和 docker-compose.yml 文件所在的同一个的目录下
        container_name: frps
        image: snowdreamtech/frps

frps.toml如下：

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bindPort = 5553    # frp 监听端口，与客户端绑定端口
auth.token = "token"    # 设置客户端 token。如果在服务端配置了 token，对应的客户端也需要配置同样的 token，如果客户端不填写则连不上服务端

webServer.user = "dashboard登录用户名"
webServer.password = "dashboard登录密码"
webServer.addr = "0.0.0.0"    # 若要从公网访问登录dashboard，此项必填！！！
webServer.port = 5556    # dashboard 端口

启动容器，FRP的服务端搞定

配置客户端并运行FRP

在客户端下载相应的frp软件，解压缩，删除frps开头的文件

打开frpc.toml文件，输入以下内容：

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serverAddr = "公网设备IP"
serverPort = 5553
auth.token = "token"

# 这个配置用于连接windows的远程桌面
[[proxies]]
name = "windows_RDP"    # 随便填，便于标识就好
type = "tcp"    # 这里只是个例子，安全起见可使用 stcp 或 xtcp 实现端对端的连接（具体配置看官方文档）
localIP = "127.0.0.1"
localPort = 3389    # 默认情况下 win 的远程桌面服务使用 3389 端口。
remotePort = 9527    # 将远程服务端的 9527 端口映射到客户端本地的 3389 端口

配置好frpc后，在设备的命令行工具中使用如下命令启动客户端程序：
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frpc.exe -c frpc.toml

FRP有很多用法，具体参考此在线文档